はじめに
今回はラズパイで温度を取得してみたいと思います。
温度センサーはADT7310を搭載した温度センサモジュールを用意しました。
そのままブレッドボードで使用できます。
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他にも私のブログで、Raspberry Piについて解説している記事がありますのでご覧ください。
温度センサーを配線
以下を使用しました。
配線は以下のようにしました。
| MDK001 | ラズパイ |
|---|---|
| VDD | 5V |
| SCL | GPIO11 SCLK |
| SDO | GPIO9 MISO |
| SDI | GPIO10 MOSI |
| CSx | GPIO8 SPI_CE0 |
| GND | GND |
ラズパイのSPIを有効にする
この温度センサーはSPIを使用しますので、有効にします。
sshでリモート接続し実行します。
sudo raspi-config以下のように画面が表示されますので、「5 Interfacing Options」を選択します。
「P4 SPI」を選択します。
「Would you like the SPI interface to be enabled?」に対して、「Yes」を選択します。
「The SPI interface is enabled」と表示されSPIが有効になりました。
「Finish」を選択します。
Python用のSPI制御ライブラリのインストール
spidevをインストールします。
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-spidevPythonで制御
Pythonのコードを以下のようにしました。
get_temp.pyというファイル名で作成しました。
import time
import spidev
import sys
spi_ch = 0
try:
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,spi_ch)
spi.mode = 0x03
spi.max_speed_hz = 1000000
time.sleep(0.01)
spi.xfer2([0xff, 0xff, 0xff, 0xff])
while True:
spi.xfer2([0x54])
time.sleep(0.5)
adc = spi.xfer2([0xff,0xff])
temp = (adc[0] <> 3
if(temp >= 4096):
temp = temp - 8192
print(temp / 16.0)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
spi.close()
sys.exit(0)
pythonを実行します。
python3 get_temp.py約1秒毎に温度が取得できました。
他にも私のブログで、Raspberry Piについて解説している記事がありますのでご覧ください。
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